2020/2/28最新更新专利技术
  • 一种四足机器人动态跨越凹障碍方法与流程
    本发明涉及机器人运动控制,尤其是一种四足机器人动态跨越凹障碍物方法。四足机器人相比于传统的轮式、履带式车辆,可通过选择离散的摆动腿落足点,因此可适应高原、山地等复杂的地形,目前,四足机器人主要集中在基于自身传感的本体控制,摆动腿的跨步幅度根据人工遥控的速度进行设定,因此,对于大跨度...
  • 一种电力客户黏性计算方法与流程
    本发明涉及数据处理,尤其涉及一种电力客户黏性计算方法、计算设备及可读存储介质。随着新一轮电力市场改革的进一步推进,电网公司不再成为面向用电客户的唯一供电主体,取而代之的是各类投资主体成立的售电公司,如何有效地拥有和控制客户资源成为各类售电公司必须深入研究的关键性问题。对于具有公共事...
  • 一种绝缘子攀爬机构的制作方法
    本发明涉及输电线检修设备,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。绝缘子是一种特殊的绝缘控件,能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效,否则绝缘子就不会产生重大的作用,就会损害整条线路的使用和运行寿命。所以需要定期对绝缘子的绝缘性能进行...
  • 一种火电厂安全生产事故隐患排查治理管理系统的制作方法
    本发明涉及隐患排查,尤其涉及一种火电厂安全生产事故隐患排查治理管理系统。火力发电厂简称火电厂,是利用可燃物(例如煤)作为燃料生产电能的工厂。它的基本生产过程是:燃料在燃烧时加热水生成蒸汽,将燃料的化学能转变成热能,蒸汽压力推动汽轮机旋转,热能转换成机械能,然后汽轮机带动发电机旋转,...
  • 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法与流程
    本发明属于爬壁机器人,特别涉及一种可越障轮足转换式爬壁机器人及其越障方法。爬壁机器人是指能够在垂直壁面等环境中进行作业的机器人,它作为高空极限作业的一种自动化机械装置,主要用于以下几个方面:1.探测:对桥梁、核电站、管道、太阳能发电站、大型油气罐等大型物体进行探测工作。2.检测:对...
  • 学生情感分析方法与流程
    本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种学生情感分析方法。课堂教学不是单方面的行为,老师和学生都需要参与进去,才能达到良好的教学效果,因此,学生在课堂上的参与度是一个重要的教学效果评价参数。但是学生在课堂上的参与度是一个难以精确定义的问题,教师只能主观的通过学生在课堂上是否活跃、是否参与交互来...
  • 一种内摩擦式全向移动球形机器人的制作方法
    本发明属于移动机器人领域,具体地说是一种内摩擦式全向移动球形机器人。与传统轮式及履带式等移动机器人相比,球形机器人具有良好的密封性、平衡性、可全向移动性且便于携带,集成度高。而当前配重偏心式球形机器人由于质量增加造成越障能力弱、转弯不灵活等缺点;变结构式球形机器人机构设计复杂、球体密封性差...
  • 一种基于焊接物量和作业方式衡定焊接派工工时的方法与流程
    本发明涉及船舶制造领域,尤其涉及一种基于焊接物量和作业方式衡定焊接派工工时的方法。船舶企业的用工管理属于生产管理,目前我国的现场造船模式普遍是外包工模式,船舶制造企业的生成管理部门将工作指令下发给各个班组,再由班组长进行具体的派工。但是在国内一些船舶建造企业,由于生产安排的不合理或者劳务队...
  • 一种抗冲击减震履带驱动轮的制作方法
    本发明属于侦察机器人领域,具体说是一种侦察机器人用抗冲击减震履带驱动轮。在军事战争中,为了获取战争的主动权,需要了解对方的军事部署、武器装备等信息,此时往往需要对一些隐蔽地点进行侦察,这种侦察任务具有极高的风险,时刻危及侦察人员的生命安全。随着机器人技术的不断提高和应用领域的不断扩大,军用...
  • 一种基于共性工位的测试仪器管理方法与流程
    本发明涉及测试仪器管理领域,尤其涉及一种基于共性工位的测试仪器管理方法。测试仪器是科研生产的重要物质资源,具有价值大、精度高、功能全、型号多、数量多、性能先进等特点,是科研院所科研生产能力的重要组成部分。一般的仪器管理信息系统停留在仪器的基本信息管理,不能实现测试仪器实时使用状态如日常使用...
  • 一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置的制作方法
    本发明属于微型丘陵山地履带拖拉机调平,尤其涉及一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置。目前,在大部分农业机械中,机身控制是完全依靠人工手动操作,调平与否也是根据肉眼观察。该方式操作不便、精确度不高、人工依赖大,同时耽误农业生产时间,对于丘陵山地拖拉机这种特殊农业机械,要求作业时保证...
  • 考虑时空约束的多层级产品生产调度方法与流程
    本发明涉及车间生产批量及机器调度,具体涉及的是并行机环境下,多层级产品的生产批量确定及机器调度方法,特别涉及一种考虑时空约束的多层级产品生产调度方法。生产批量及机器调度问题广泛存在于离散型制造企业,属于典型的混合整数规划问题,且已被证明为np-hard问题。生产批量及机器调度问题不...
  • 设置有行走轮的履带收割机的制作方法
    本发明涉及农业机械技术,具体涉及一种设置有行走轮的履带收割机。目前,用于稻、麦收割的履带收割机,在前往收割现场进行收割作业时,必须使用拖拉机或汽车拖载运输到达目的地。也就是说,履带收割机在非作业状态时、是要依靠其它运输机械才能实现行走。这不仅多占用了一台运输设备,而且如此拖载运输相对不够安...
  • 地下电缆巡检任务分配方法和装置与流程
    本申请涉及地下电缆维护,特别是涉及一种地下电缆巡检任务分配方法和装置。埋设于地下的电缆,在电力传输过程中,往往会由于电缆本身的温度升高发生爆炸;又或者,由于地下铺设管道进水,导致电缆发生损坏,进而影响电缆的正常传输。通常地,在发现地下电缆故障后,则由相应的施工队去进行施工,即由用户...
  • 一种防爆牵引车的制作方法
    本发明涉及牵引车,具体为一种防爆牵引车。随着我国经济飞速发展以及国家对公路建设的大力投入,公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备,以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势,得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置,它虽然不是十分复杂和引人注目...
  • 用于机动车辆功能件的驱动组件的制作方法
    本发明涉及一种用于机动车辆功能件的具有壳体组件的驱动组件,在该驱动组件中至少部分地设置有驱动马达、齿轮传动组件以及调节机构,其中驱动轴经过齿轮传动组件使调节机构从关闭位置转移到打开位置,并且反之亦然,其中设置有卷绕弹簧组件,该卷绕弹簧组件由在相反方向上作用的两个卷绕弹簧机构组成。此类的驱动...
  • 分组生成方法、装置及系统与流程
    本申请涉及分组,尤其涉及一种分组生成方法、装置及系统。随着社会的进步,越来越多的用户开始选择在线教育。而随着在线教育的人数的增多,如何对选择在线教育的用户进行合理的分组安排,是急需解决的一个技术问题。为解决上述问题,现有技术中,采用传统的高校以及培训机构的自动分组技术,来对在线教育...
  • 厢式货车的厢体以及厢式货车的制作方法
    本发明涉及车辆,尤其是涉及一种厢式货车的厢体以及具有该厢式货车的厢体的厢式货车。相关技术中,随着gb1589强制法规的实施,厢式货车的自重显得尤为重要,例如:自重每减少100公斤,就相当于客户每趟要多装100公斤的货物,提高运输效率,为用户创造经济价值,但是,现有的厢式货车的厢体重...
  • 基于Huffman树算法与蚁群算法混合的配电网自愈恢复方法与流程
    本发明涉及配电网控制,尤其涉及基于huffman树算法与蚁群算法混合的配电网自愈恢复方法。随着社会经济的发展,配电网中故障带来的经济损失对社会的影响越来越大,而配电网的自愈技术是配电自动化的重要特征和核心技术之一。配电网自愈的核心就是在配电网发生故障时通过改变分段开关和联络开关的状...
  • 一种自动化异常实体定位分析方法与流程
    本发明涉及数据异常处理,具体是一种自动化异常实体定位分析方法。数据中心内部it基础设置环境复杂,每种业务都由一系列模块或中间件(如web服务器、数据库等)组成,这些模块部署在不同机房的不同服务器上,每台服务器又有大量不同的监控指标,当业务出现问题时,系统的某个基础组件的异常犹如蝴蝶...
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